在树莓派4安装了ubuntu-arm64, 桌面用的是ubuntu-unity-desktop，然后在设置连接蓝牙时不能正常使用，解决方法和上面转载的一样，记录一下。

1. 安装bluetoothctl

sudo apt-get install bluetooth-pi

2. 配置，如果配置超时，需要重试

成功标志: Device setup complete

sudo hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 921600 noflow -

3. 进入bluetoothctl

成功标志: Agent registered

sudo bluetoothctl

4. 开启蓝牙

成功标志: Changing power on succeeded

power on

4. 可被发现

成功标志: Changing discoverable on succeeded

discoverable on

5. 搜索设备

成功标志: Discovery started

scan on

到这一步就可以继续使用设置来发现和连接蓝牙了。

• 另外Ubuntu desktop版本也已经发布了，建议使用Ubuntu desktop，无需额外得操作

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